Robot Humanoideen programazio ingeniaria | Ingeniero/a programación robots humanoides

Descripción de la oferta

Robotika aurreraturako softwarearen garapenean espezializatutako pertsona bat sartu nahi dugu, sistema autonomoetan eta industria-inguruneetan esperientzia duena. Aplikazio logistiko eta industrialetara bideratutako robot humanoideen garapenera bideratutako ingeniaritza-talde bateko kide izango zara.
Zure eginkizuna software-soluzioak diseinatzea, garatzea eta inplementatzea izango da, robotek ingurune errealetan modu autonomoan, seguruan eta efizientean jardun ahal izan dezaten.

• Roboten SDKri buruzko softwarea garatzea (bereziki Unitree).
• ROS 2n integratzea eta garatzea.
• Nabigazio autonomoa inplementatzea (SLAM, ibilbideak planifikatzea, oztopoak saihestea).
• Goi-mailako portaerak garatzea.
• Sentsoreen integrazioa (kamerak, LiDAR, IMU).
• Aplikazioak garatzea, hala nola ikuskapena, zaintza edo manipulazio arina.
• Simulazioko (Gazebo...